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(l)RSV型全程式調速器。RSV型全程式調速器(見圖1)是一種典型的機械全程式調速器，目前廣泛應用于中小功率高速柴油機上。這種調速器的結構特點是采用雙杠桿，一根調速彈簧，轉速感應元件為飛錘。它可較容易地變型為其他調速器(如RSUV及RSVD型等)。圖2所示為RSUV型全程式調速器的結構簡圖。它是在RSV型調速器的基礎上，增設一對調速齒輪(圖2中的1)發(fā)展而成的。 
圖1RSV型全程式調速器
l-彈簧搖臂2-彈簧掛耳3-供油拉桿4-供油齒桿5-調速器體6-起動瓣7-調速手柄8-調速糕9-停車-怠速擋塊10-@調速杠桿11-支持桿12-調速彈簧13-怠速9$簧14-校工彈簧15-油量限制器 
圖2RSUV型全程式調速器構造
l-調速齒輪2-飛錘座3-飛錘4-移動桿5-齒桿行程限制螺栓6-怠速彈簧7-調速器后蓋8-怠速輔助彈簧9-拉力杠桿10-停車限制螺栓11-導動杠桿12-浮動杠桿13-拉桿14-起動彈簧15-操縱桿(加速桿，16-高速限制螺栓17-校正彈簧18-銷釘19-油量調節(jié)齒桿20-調速彈簧21-轉動桿22-凸塊23-凸塊調整螺釘
1)構造(見圖2)。調速器裝在噴油泵后端，由噴油泵凸輪軸后端的調速齒輪l驅動。調速器主要由飛錘3(兩個)、飛錘座2、移動桿4、拉力杠桿9、導動杠桿11、浮動杠桿12、轉動桿21、調速彈簧20、啟動彈簧14、怠速彈簧6、怠速輔助彈簧8、操縱桿15、校正彈簧17及齒桿行程限制螺栓5等組成。
調速彈簧20的一端與轉動桿21相連，另一端連在拉力杠桿9上，轉動操縱桿(加速桿)15即可改變調速彈簧的彈力，從而變更讕速器所控制的轉速。拉力杠桿9上端用銷子裝在調速器殼上，下端的孔座中裝著怠速彈簧6。導動杠桿11下端的缺口插在移動桿4中部的銷釘上，上端用銷子裝于調速器殼。浮動杠桿12有4個連接點，最上端連于起動彈簧14的一端(起動彈簧的另一端固定于調速器殼)，再下一個連接點用拉桿13與油量調節(jié)齒桿19相連，中部用銷釘與導動杠桿11連接，下端的支點則在調速器殼上。
2)工作過程。柴油機在某一負載下工作時，司機將操縱桿15轉到某個位置，這時調速彈簧20具有一定的彈力，柴油機即在某一轉速下運轉。飛錘3由于離心力而向外張開，通過移動桿4向右推動拉力杠桿9，使其處于某一位置(拉力杠桿9下端離開齒桿行程限制螺栓5，與限制螺栓間形成一定的距離)，這時飛錘的離心力與調速彈簧的彈力達到平衡，并通過導動杠桿11和浮動杠桿12，使油量調節(jié)齒桿也保持在某一位置，柴油機即在此工況下穩(wěn)定運轉。
此時，如柴油機的負載減小，它的轉速就上升，飛錘的離心力會大于調速彈簧的彈力，破壞了原來的平衡，通過移動桿向右將拉力杠桿下端更向右推(拉力杠桿下端與限制螺栓間的距離變大)。由于移動桿的右移，浮動杠桿12、拉桿13和油量調節(jié)齒桿19也跟著向右移動，于是噴油泵的供油量減小，以適應負載減小的需要。這就限制了轉速的繼續(xù)升高，柴油機便在新的平衡情況下穩(wěn)定運轉。反之，如柴油機的負載增大，發(fā)動機轉速就下降，飛錘的離心力變小，飛錘座向內收攏，隨之帶動拉力杠桿下端向左擺(它與限制螺栓間的距離變小)，油量調節(jié)齒桿向左移動，供油量增大，與增大了的負載相適應。于是限制了柴油機轉速的繼續(xù)下降，而達到一個新的平衡。
如果操縱桿15向左轉到與高速限制螺栓16相碰，此時如發(fā)動機的負載發(fā)生變化(從全負載到空轉)，柴油機的轉速就在標定轉速與最高空轉轉速之間變化。當柴油機在全負載時，拉力杠桿下端與齒桿限制螺栓相碰，而油量調節(jié)齒桿左端剛剛觸及校正彈簧17的銷釘18，這時柴油機的供油量和轉速都在標定值。此時如果負載減小而使柴油機轉速上升時，則拉力杠桿下端就被推向右(離開限制螺栓)，供油量減小，限制了轉速的上升;直到負載減小到零時，柴油機就達到最高空轉轉速。由于調速器的作用避免了柴油機超速。
當需要停車時，將操縱桿15向右轉到停車位置(轉動桿21向右轉到與停車限制螺栓10相碰)。這時轉動桿21上的凸塊22推動導動杠桿11向右，使浮動杠桿12將調節(jié)齒桿向右拉到極限位置，噴油泵停止供油，柴油機便熄火。
3)油量校正裝置。為使柴油機適應短時間超負載的要求，在油量讕節(jié)齒桿前端的噴油泵殼體上裝有校正彈簧17，校正器的工作情況如下：
當柴油機在全負載(標定功率)工況下工作時，調節(jié)齒桿左端剛剛觸及校正彈簧的銷釘18，而拉力杠桿9的下端與齒桿行程限制螺栓5相碰。如柴油機的負載超過全負載時，柴油機的轉速就下降，飛錘的離心力減小，由于怠速彈簧6和起動彈簧14的作用，使浮動杠桿12的上端向左擺，帶動油量調節(jié)齒桿向左推動銷釘18，校正彈簧17被壓縮。于是油量調節(jié)齒桿越過全負載位置向增加供油量的方向移動了一段距離(校正行程)，使柴油機的供油量增加(大于全負載供油量)，發(fā)出的轉矩也隨之增大。
4)起動加油。起動前，將操縱桿15推到與高速限制螺栓16相碰。這時調速彈簧被拉緊，拉力杠桿9下端就向左擺而與齒桿行程限制螺栓5相碰，移動桿4被推向左移動而使飛錘3收攏(這時飛錘3未轉動，因此離心力為零);同時，起動彈簧14和怠速彈簧6的作用使移動桿4迸一步向左移，使飛錘3完全閉合(因為起動彈簧對浮動杠桿12有一向左的拉力)。這時，油量調節(jié)齒桿19被推向左，越過全負載供油量位置將銷釘18向左推到底，故油量調節(jié)齒桿19得以向增加供油量的方向多走一段距離，使供油量增加，以滿足起動的需要。
因為起動彈簧14和怠速彈簧6很軟，其彈力很小，當柴油機起動后，轉速銷有升高時，飛錘3的離心力即可克服上述兩彈簧的彈力而將油量調節(jié)齒桿19向右(減小供油量的方向)拉，使起動加油停止作用。
5)怠速。操縱桿向右轉到怠速位置，調速彈簧20完全放松。雖然這時轉速很低，飛錘3仍向外張開，將拉力杠桿9向右推到與怠速輔助彈簧8相接觸的位置。同時，浮動杠桿12上端向右擺動，供油量減小到怠速油量，此時飛錘的離心力與怠速彈簧6、怠速輔助彈簧8和起動彈簧14的合力相平衡，油量調節(jié)齒桿19便保持在某一位置，柴油機在怠速穩(wěn)定地運轉。若此時柴油機轉速下降，飛錘離心力隨之減小，移動桿4在上述三根彈簧的作用下左移，浮動杠桿的上端向左擺，帶動油量調節(jié)齒桿19向左移動，于是增加了供油量，使柴油機轉速回升。反之，若轉速上升，則油量調節(jié)齒桿19向右移動，供油量減小，柴油機轉速就下降。這樣便可保證柴油機在怠速穩(wěn)定運轉。怠速輔助彈簧8可使柴油機的怠速轉速更為穩(wěn)定。當操縱桿15轉到怠速位置時，油量調節(jié)齒桿19急速向右(減油方向)移動，這時怠速輔助彈簧8就如同一個緩沖器，阻止了油量調節(jié)齒桿19繼續(xù)向減油方向移動而使柴油機不致熄火。
(2)RQ型兩極式調速器。RQ型調速器(見圖3)是一種典型的兩極式調速器，目前廣泛應用于汽車柴油機上。它包括由飛錘7等組成的轉速感應部件，調速套筒9、調速杠桿14、調速手柄15、供油拉桿I等組成的杠桿系和動力驅動三部分。
圖3RQ型兩級式調速器
1-供油拉桿2-彈簧座3-間隙補償彈簧4-供油齒桿5-調整螺母6-調速彈簧7-飛錘8-角杠桿9-調速套筒10-導向軸11-導向擋塊12-擺動桿13-滑塊14-調速杠桿15-調速手柄
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