數(shù)字濾波的截止角頻率由用戶配置,考慮到信號(hào)分析模塊的資源限制和實(shí)際需求,將巴特沃斯濾波器的階數(shù)固定為10階。故對不同的截止角頻率,需要在濾波操作之前構(gòu)造遞歸模型中的濾波器參數(shù)序列ak,bi。構(gòu)造該參數(shù)序列的過程采用雙線性變換法,即先根據(jù)配置的截止角頻率獲得所需10階巴特沃斯模擬濾波器H(s),再利用S域和Z域的雙線性變換獲得數(shù)字濾波器系統(tǒng)函數(shù)H(z),從而確定數(shù)字濾波的差分方程所需的參數(shù)。信號(hào)分析模塊數(shù)字濾波總體流程,數(shù)字濾波后得到的信號(hào)序列Y(n)將用于下一步處理。 截止頻率可配置的數(shù)字濾波總體流程,同步重采樣的引入和實(shí)現(xiàn)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的振動(dòng)信號(hào)具有明確的周期性,其頻譜能量的離散分布,集中在轉(zhuǎn)速的1/2、1、2、3倍等頻率點(diǎn)。發(fā)電機(jī)在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),其轉(zhuǎn)速在嚴(yán)格意義上是波動(dòng)的,特別在升、降速階段尤其明顯,這些狀態(tài)下對應(yīng)的振動(dòng)信號(hào)屬于非平穩(wěn)信號(hào),并不直接滿足傅立葉變換對信號(hào)的平穩(wěn)性要求,因此并不適合用常規(guī)的頻譜分析法進(jìn)行分析。 信號(hào)采集板對振動(dòng)信號(hào)采用等時(shí)差采樣,若對此等時(shí)差采樣獲得的振動(dòng)信號(hào)直接進(jìn)行FFT,相當(dāng)于默認(rèn)振動(dòng)信號(hào)屬于平穩(wěn)信號(hào),但由于其轉(zhuǎn)速波動(dòng)的實(shí)際情況,所得到的頻譜會(huì)有頻域泄露的問題,即倍頻點(diǎn)處的信號(hào)的部分能量泄露到整個(gè)頻譜,造成特征點(diǎn)處的測量值比真實(shí)值偏小。